WARNING 'TIPPING HAZARD'

O aviso 207 296 98 ''tapping hazard''' é geralmente um interruptor de proximidade ou sensor de ângulo que está ligado ao sistema de controlo de estabilidade do equipamento. O seu principal trabalho é manter um olho sobre coisas como extensão de braço, inclinação do chassis ou carga de outrigger, alimentando os dados críticos de volta ao controlador principal. Essencialmente, é um daqueles guardiães silenciosos que ajuda a evitar que a máquina entre em uma posição precária, especialmente quando está trabalhando em terreno desigual ou alcançando o braço.

Quando esta parte começa a ir para o sul, geralmente vai notar algumas coisas muito frustrantes. Você pode obter códigos de falha intermitentes aparecendo na tela, dizendo-lhe que há um problema de estabilidade, mesmo quando sabe que está em solo sólido. Ou, pior, o sistema pode não reagir quando deveria, deixando empurrar o equipamento um pouco longe demais. Às vezes, vai ver um comportamento errático no movimento do braço ou os outriggers podem não se estender totalmente, tudo porque o controlador não está recebendo feedback confiável deste sensor. É uma dor de cabeça real para resolver problemas, porque muitas vezes age apenas sob condições específicas de carga ou ângulo.

Substituir um destes não é geralmente um trabalho enorme, mas fazê-lo corretamente é a chave. Primeira coisa, verifique sempre o cabide para qualquer atrito ou corrosão, especialmente onde ele se conecta ao próprio sensor – esse é um ponto de falha comum. Certifique-se de que o suporte de montagem é sólido e não foi dobrado ou quebrado para fora do alinhamento. E não se esqueça de calibrar corretamente após a instalação; se pular esse passo, o sistema de estabilidade da equipamento não saberá o que é 'nível' ou 'seguro', e estará perseguindo fantasmas o dia todo.